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「大胆一点 你没那么多观众」

「付代码」Prioritized Experience Replay(优先经验回放)和Sum-tree解析

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摘自我的知乎文章「付代码」Prioritized Experience Replay(优先经验回放)和Sum-tree解析

Posted by Jinghao on May 22, 2023

Hello, Singapore!

我的日常

忙了大半年的访学流程，进度条终于达到了100% 接下来就要换个地方搬砖了…

Posted by Jinghao on May 1, 2023

「付代码」Soft Actor Critic 详细推导与深入理解

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摘自我的知乎文章「付代码」Soft Actor Critic 详细推导与深入理解

Posted by Jinghao on September 23, 2022

「强化学习」PPO的理论推导

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摘自我的知乎文章「强化学习」PPO的理论推导

Posted by Jinghao on September 14, 2022

DPPSO: A diversity-based parallel particle swarm optimization algorithm

PSO如何分布式运算？

A diversity-based parallel particle swarm optimization for nonconvex economic dispatch problem 期刊： Transactions of the Institute of Measurement and Control [Q3, IF:1.7] 作者： Xin J...

Posted by Jinghao on August 31, 2022

「MDP」马尔科夫过程中的各种分布

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摘自我的知乎文章「MDP」马尔科夫过程中的各种分布

Posted by Jinghao on April 5, 2022

「策略梯度定理」推导、证明、深入理解与代码实现

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摘自我的知乎文章「策略梯度定理」推导、证明、深入理解与代码实现

Posted by Jinghao on April 3, 2022

「附代码」大白话讲TD3算法

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摘自我的知乎文章「附代码」大白话讲TD3算法

Posted by Jinghao on September 12, 2021

CycleGAN详细解读

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摘自我的知乎文章CycleGAN详细解读

Posted by Jinghao on August 24, 2021

工业机器人中间件关键技术及应用平台研发

加入SJTU后的第一个项目...

工业机器人中间件关键技术及应用平台研发 时间： 2019-2022 项目类别： 国家重点研发计划 合作单位： 上海新时达、中船重工716所、云南昆船、浙江大学、湖南大学 项目背景： 现有机器人控制系统多是采用封闭式体系结构的信息孤岛，如何利用中间件技术融合分布式异构资源，降低系统耦合，提高其控制系统的开放性和智能化...

Posted by Jinghao on August 11, 2020

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